“封建主义”这一术语来自于拉丁语“封地”（feudum）一词，意思是各个封地联合到一起，共同生产，共同交往，共同治理。

进入18世纪之后，“封建主义”最先被法国保守派所用，意图加强旧有统治秩序的维护，进而在封建主义思想的指导下建立了封建主义共和国。

英国的封建制度由法国移植而来，始于威廉一世。

威廉一世通过征服获得了英国的所有土地。这些土地要么作为王室的私人财产，要么作为封地通过国王分封给他的封臣们。正因如此，这些分封的土地极为分散，不像法国或德国那样要受到贵族势力的阻碍。

此后，随着诺曼王朝国王主导地位下降，在其统治后期经常遭受一些由贵族与封臣组成的反对势力的严重侵扰。

他的继任者享利二世（1183-1154）建立了安茹-金雀花王朝，又再一次地把法国原则、理念带到了英国，如以法国的王位继承法为依据压制英国当地贵族。

但是，这个王朝很快就再次没落了。

第三个来自安茹王朝的无地王约翰。其之所以被称为无地王，是因为作为国王最小的儿子，到他出生的时候，其父亲的土地已经全部分封给了他的兄弟们，他已经无地可分了。

随着欧洲第一部宪法的颁布实施，在他统治期间的英国王权开始受到限制。

而更有讽刺意味的是，《自由大宪章》至今也没有这位国王的签字。

英国《自由大宪章》的产生过程是：由于无地王约翰的独裁统治和英国与法国战争中的超额支出，挑起了伦敦市民和贵族对他的强烈不满和反抗浪潮。

所以，当他在与法国国王菲利普・奥古斯都的战斗中战败，并且最终丧失了法国北部的诺曼底的全部土地时，起义爆发了。

正因如此，在1215年6月15日他只能被迫在英国的宪法——《自由大宪章》上盖章。

在《大宪章》中最为重要的规定是，保障所有英格兰自由民的人身自由和财产权利，同时也包括城市公民的，即著名的第39条。

此外，在《大宪章》中还建立了帝国常驻代表，即《大宪章》第12条规定的参议会的共识（commune consilium regni nostri）。

宪章共63条，并且具有永远效力。而其所建立的参议会多由封臣组成，他们与国王一起共同决定是否施行新赋税。

这是英国和欧洲议会的起源。

经过一番周折，这一最初的议会形式，在1300年即爱德华一世时期被固定了下来。

虽然封建制还不能消除，但是爱德华一世通过众议院的建立，弥补了由封臣组成的参议院这个有着封建制烙印的议会的不足，进一步地清除了其封建残存，促使议会制度成为了一个可持续发展的政治模式。

这样一来，一个稳定的议会框架就此形成。

在中世纪的末期，议会分为了上议院和下议院。贵族团体，即上议院成为了最高法院，而下议院则取得了许可征收税赋的权利。依据法律规定，这两会都可以介入国王的立法，但除了在普通法领域，这一点其实并没有什么重大意义。

上议院一直是封臣王公们的天下，他们无论是世俗的还是宗教的都是对等，也就是彼此之间都享有“平等”的权利。

更好的说法就是：国王称他们相同的伟大，世俗贵族的爵位已经是世袭的了。

下议院的议员通过选举产生。1500年，出现了74位“县骑士”，他们由其所在地区的贵族和富裕的平民地主中选举出来，即在超过100个城市的200个候选人中选举出来。

即便是强大的都铎王朝一一这个玫瑰战争的胜利者，也没有对英国的这议会制作出丝毫的改变。

在这一时期的英国，是否征收新的国家税赋，也只能由议会表决通过。